 設備概述: 這里介紹的IA 520培訓系統(tǒng)代表了一個功能齊全的CIM單元(CIM=計算機集成制造)。該系統(tǒng)允許創(chuàng)建自動化制造 過程。 IA 520 演示了搬運(機器人)、制造(CNC 加工)和控制(PLC)的基本流程。移動裝置上的高架機器人為兩臺數(shù) 控機床提供夾具中取出的毛坯零件。在將零件放入成品倉庫之前,在檢查站檢查零件的加工尺寸。定義的規(guī)劃和控 制數(shù)據(jù)用于控制各種機器。相關數(shù)據(jù)存儲在軟件進程中,并由各個機器的控制單元處理。PLC系統(tǒng)監(jiān)視和控制過程。 制造單元配備了所有必要的傳感器和控制設備。數(shù)控機床、機器人、行走單元的控制和編程軟件以及PLC軟件(監(jiān)視 和控制)安裝在兩臺PC上。CIM 單元中的序列可以通過修改 PLC 編程來更改。使用配線板,控制輸入和輸出可以互 連,以便可以靈活配置機器并實施自定義概念(例如集成附加組件)。包括制造過程的演示進程。安全裝置可防止在 CIM單元的操作過程中進入工作區(qū)域 主要特點: [1] CIM 單元中的自動化過程演示 [2] 帶行走單元作為架空系統(tǒng)的機器人 [3] 帶氣動臺虎鉗的數(shù)控銑床 [4] 帶自動換刀裝置、氣動卡盤和氣動安全防護開口的數(shù)控車床 [5] 用于球形材料的重力進料庫存,容量取決于零件直徑 [6] 檢查站,例如用于檢查零件直徑 [7] 成品零件存儲,帶有自定心托盤和可互換的零件支架 [8] 通過 PLC 和過程控制軟件對各個制造步驟進行順序控制 [9] PLC 和 PC 之間通過 USB 進行通信 [10] 數(shù)控機床、機器人、PLC,窗戶下的旅行單元 [11] 所需壓縮空氣供應:6bar 實驗內(nèi)容: • 創(chuàng)建零件數(shù)據(jù) • 編寫數(shù)控程序 • 工業(yè)機器人編程,包括示教 • 對行走單元進行編程 • 對PLC進行編程 • 工藝順序分析 • 相互交錯的單個序列 • 研究機器人的運動學 • 安全概念的發(fā)展 • 啟動和關閉自動化系統(tǒng) • 故障響應 主要規(guī)格: 帶直流伺服電機的行走單元 • 行程: 2700mm • 重復精度: 0,1mm • 速度: 1,4m/s 帶交流伺服電機的5軸機器人 • 5個軸均可以同時移動 • 2個指夾持器:夾持力可通過壓縮空氣調(diào)節(jié) 數(shù)控車床 • 驅(qū)動功率輸出: 490W • 中心間距: 140mm • 中心高度: 20mm • 主軸轉(zhuǎn)速: 200…3200min-1 • 可編程給進: 0…1500mm/min 數(shù)控銑床和鉆頭 • 驅(qū)動功率輸出: 450W • 行程: x=225mm / y=150mm / z=140mm • 主軸轉(zhuǎn)速: 350…3500min-1 PLC • 40 數(shù)字輸入 / 1 模擬輸入 • 40 數(shù)字輸出 400V, 50Hz, 3 相 400V, 60Hz, 3 相; 230V, 60Hz, 3 相 UL/CSA 可選 長寬高: 3270x1540x2350mm 重量: 約 717kg |